play►树莓派

树莓派连接游戏手柄

驱动

xpadneo

依赖

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# Raspbian
$ sudo apt install dkms raspberrypi-kernel-headers

安装

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$ git clone https://github.com/atar-axis/xpadneo.git
$ cd xpadneo
$ sudo ./install.sh

# 如遇如下报错
# Your kernel headers for kernel 4.19.97-v7l+ cannot be found at
# /lib/modules/4.19.97-v7l+/build or /lib/modules/4.19.97-v7l+/source.
# 将 /lib/modules 下拷贝一份至缺失版本，如:
# sudo cp -r /lib/modules/5.4.79-v7l+ /lib/modules/4.19.97-v7l+

连接

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$ bluetoothctl
$ [bluetooth]# scan on
...
# 长按xbox前侧配对键，至指示灯快速闪烁，出下如下新设备，记录其mac地址
[NEW] Device <MAC> Xbox Wireless Controller
...
[bluetooth]# pairable on
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# pair <MAC>
[bluetooth]# trust <MAC>
[bluetooth]# connect <MAC>

# 如若报 Failed to connect: org.bluez.Error.Failed 错误，执行如下命令并重启系统
$ echo 'options bluetooth disable_ertm=Y' | sudo tee -a /etc/modprobe.d/bluetooth.conf

其他

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# 查看设备
$ bluetoothctl devices

使用

Python

安装依赖

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$ sudo pip3 install evdev asyncio

测试

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$ cd xpadneo/misc/examples # 克隆下来的Git仓库
$ python3 python_asyncio_evdev/gamepad.py
press x to stop, Y to rumble light, B to rumble once, trigger and joystick right to see analog value
 trigger_right =  32.98   joystick_right_x =  0
  
# 如果一切顺利，按手柄Y会感受到长震动；按B会感受到短震动；按X退出程序

按键

按键 code type 值类型
LT 10 03 区间，0~1023
RT 09 03 区间，0~1023
LB 310 01 单值，00，01
RB 311 01 单值，00，01
左摇杆 Y轴 01 03 区间，0~65535
左摇杆 X轴 00 03 区间，0~65535
右摇杆 Y轴 05 03 区间，0~65535
右摇杆 X轴 02 03 区间，0~65535
视图 158 01 单值，00，01
菜单 315 01 单值，00，01
十字键 上 17 03 单值，00，-1
十字键 下 17 03 单值，00，01
十字键 左 16 03 单值，00，-1
十字键 右 16 03 单值，00，01
Y 308 01 单值，00，01
X 307 01 单值，00，01
A 304 01 单值，00，01
B 305 01 单值，00，01

注

  • 摇杆X轴左侧为0，Y轴上侧为0